因?yàn)槁膸У妆P兼有主機(jī)的支撐和運(yùn)行兩大功能，因此履帶底盤設(shè)計(jì)應(yīng)盡量滿足以下要求：

1）應(yīng)有較大的驅(qū)動(dòng)力，使主機(jī)在濕軟或高低不平等不良地面上行走時(shí)具有良好的通過(guò)性能、爬坡性能和轉(zhuǎn)向性能。

2）在不增大履帶底盤高度的前提下使主機(jī)具有較大的離地間隙，以提高其不平地面上的越野性能。

3）履帶底盤具有較大的支撐面積或較小的接地比壓，以提高主機(jī)的穩(wěn)定性。

4）主機(jī)在斜坡下行時(shí)不發(fā)生下滑和超速溜坡現(xiàn)象，以提高主機(jī)的安全性。

5）履帶底盤的外形尺寸應(yīng)符合道路運(yùn)輸?shù)囊蟆?/span>